지구 위에는 30개의 민간GPS 위성이 돌고 있습니다. 이중 24개의 위성이 지구를 고전하는 6개의 궤도면에 분포해 전세계 어디에서도 최소 6개의 GPS위성을 관측할 수 있도록 합니다.
3차원의 공간에서는 4개의 구가 겹치는 부분에서 위치를 찾을 수 있습니다. 그러므로 정확한 위치를 알기 위해서는 4개의 GPS위성이 필요로 합니다.

하지만 이것만으로는 실제의 거리를 정확하게 계산할 수 없습니다. GPS위성과 GPS 수신기의 거리는 위성에서 보내는 전파의 도달 시간을 바탕으로 계산하게 되는데, 위성에 장착된 시계와 수신기에 장착된 시계가 일치하지 않아 오차가 발생합니다.

이 외에도 많은 이유로 오차가 발생하는데
*구조적 요인에 의한 거리오차,
*위성 시계의 오차,
*위성궤도의 오차,
*대기권 전파지연,
*수신기에서 발생하는 오차 등 여러 경우로 오차가 발생합니다.

*구조적 요인에 의한 거리 오차란 위성과 수신거리에서 측정된 거리의 오차를 의미하는데 다음과 같은 요인에 의해 약 5~10m 정도 발생하는 오차 입니다.

*위성 시계의 오차란 위성에 탑재된 원자시계의 오차로부터 발생하는 오차입니다. 위성시계의 오차는 어느 정도 예측이 가능함으로 주관제소에서 이를 조정함으로써 오차를 최소화하고 있습니다.

*위성궤도의 오차란 위성의 신호를 관제하는 곳에서 예측된 궤도와 실 궤도 사이의 차이를 의미합니다.

*대기권 전파지연은 위성의 고도가 220,200km 정도가 되므로 신호가 위성을 통과하여 수신기까지 오는 동안 대기권을 이루는 전리층과 대류권을 통과하게 되는데 이때에 생기는 전파지연 때문에 생깁니다.

*수신기에서 발생하는 오차는 전자파적 잡음이나 전파의 다중경로 등으로 인하여 생기는 거리의 오차입니다.


부가상품으로 판매중인 ASCEN GPS-742 모델의 경우 기계적 오차가 최소3m 최대30m 정도 발생 할 수 있습니다